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Faire dialoguer une simulation avec le véhicule réel
Un environnement Unity connecté aux commandes physiques d'un cockpit pour tester des interactions, des interfaces et des scénarios avant industrialisation.
Portée : programme de recherche et développement de 24 mois
Le contexte
Le programme devait rapprocher le prototypage logiciel et les organes physiques du véhicule. Volant, pédales et commandes devaient piloter une simulation Unity en temps réel.
Les défis
- Décoder et exploiter les messages du bus CAN.
- Maintenir une acquisition continue avec une latence faible.
- Mapper les commandes physiques vers les comportements Unity.
- Faire évoluer l'interface au fil des cycles d'essai.
L'approche
Une DLL dédiée a assuré la communication CAN tandis que Unity centralisait la simulation et les retours visuels. Le prototype a servi de support commun aux essais techniques et aux itérations UX.